【令和最新版】鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大学

1 : 2021/12/02(木) 19:52:36.18 ID:em7dF9MK9

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米スタンフォード大学の工学チームが開発した、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボット。同大学のウィリアム・ロデリック氏提供(撮影日不明)。(c)AFP PHOTO / William RODERICK /Stanford University

【12月2日 AFP】飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学(Stanford University)の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。

捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。

研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス(Science Robotics)」に掲載された。

論文を共同執筆したデービッド・レンティンク(David Lentink)氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。

数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。

研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。

この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾(にくし)を滑り止めにしていた。

次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持(はじ)装置を設計。3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱(けん)の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。

ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。

完成した鳥ロボットは、お手玉やテニスボールなどを空中で見事にキャッチし、オレゴン州の森林での実証実験でも着地に成功した。

レンティンク氏は研究について、鳥類形態学にも新たな知見をもたらす可能性があると語っている。(c)AFP/Issam AHMED

2021年12月2日 19:22
https://www.afpbb.com/articles/-/3378838?act=all

■ロボット開発に関する研究論文はこちら
Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

■動画
https://youtu.be/TF-OthkH844

2 : 2021/12/02(木) 19:53:39.27 ID:gBBF8YYD0
もはやロボット
10 : 2021/12/02(木) 19:58:21.44 ID:xNAzcOmN0
>>2
ドローンって元々ロボットだろ?
3 : 2021/12/02(木) 19:53:55.25 ID:bWE5dLm10
安倍のおかげ
4 : 2021/12/02(木) 19:54:03.63 ID:7FNPTpld0
これは、一家に1台欲しい
5 : 2021/12/02(木) 19:55:25.03 ID:Aiwf5PlV0
葉っぱにプロペラあたって墜落するの見えてるじゃん
12 : 2021/12/02(木) 20:00:00.60 ID:Gpgykc/e0
>>5
枝ぐらいならへし折れるんじゃないか
6 : 2021/12/02(木) 19:55:34.98 ID:ucV/8uJd0
コレジャナイ感半端ない
7 : 2021/12/02(木) 19:56:53.62 ID:rRePPyOG0
ドローンのランディングギアとして使うのか
8 : 2021/12/02(木) 19:57:05.54 ID:7yrldO8w0
チープな感じがけっこう好き
9 : 2021/12/02(木) 19:57:05.80 ID:3yRC2k6+0
露天風呂の42歳が一言
13 : 2021/12/02(木) 20:02:41.63 ID:mYCFYtgV0
アスランに貰ったんだ…
14 : 2021/12/02(木) 20:02:50.82 ID:kVSPGQ8V0
いつか人間の背中に背負う形で出してくれ
15 : 2021/12/02(木) 20:04:42.15 ID:H0ndT+0c0
可愛くないー
16 : 2021/12/02(木) 20:05:19.78 ID:WSya/xGk0
微妙
17 : 2021/12/02(木) 20:06:43.51 ID:pACV7oNy0
鳥って凄いよね
18 : 2021/12/02(木) 20:07:42.35 ID:FyvrChGi0
想像してたのと違う
20 : 2021/12/02(木) 20:09:39.96 ID:mw2lnxYw0
ガンダムシードのアレ
22 : 2021/12/02(木) 20:09:57.51 ID:NK8igrN40
軍事用に開発できるな
23 : 2021/12/02(木) 20:11:02.49 ID:qjG/Thu10
蛆虫みたいに垂直の壁を登れるロボットも欲しい
24 : 2021/12/02(木) 20:14:54.49 ID:QbmpL0II0
如何に生物が途方もなく凄いかを確認するだけのロボット
25 : 2021/12/02(木) 20:16:24.84 ID:664fdGTR0
次はコウモリのようにぶら下がれるように
27 : 2021/12/02(木) 20:19:29.58 ID:ks0WdNoO0
日本にはaiboがいるから
28 : 2021/12/02(木) 20:25:21.38 ID:hwd3aJHT0
どうして鳥は電線に止まっても感電しないのか知ってる?
30 : 2021/12/02(木) 20:30:44.47 ID:Wen7afF60
もうちよっと華麗に止まれないもんかね
ガチャンてショックありすぎ
31 : 2021/12/02(木) 20:31:25.66 ID:t5UBbRMq0
日本のロボット技術は世界一
32 : 2021/12/02(木) 20:32:53.05 ID:mba04/dU0
135in1 、115種ビット 精密ドライバー
凄い便利 w
33 : 2021/12/02(木) 20:33:06.24 ID:iMf8WJbT0
ニッポン/(^o^)\オワタ
34 : 2021/12/02(木) 20:34:20.63 ID:06qkeXD90
蚊のようにウイルスを注入出来るロボット
36 : 2021/12/02(木) 20:36:54.23 ID:1lnZtXZl0
まあ木にとまって滞空できれば行動時間長くなるな
電線にとまって充電できればもっとすごいけどw
37 : 2021/12/02(木) 20:41:27.96 ID:jNDrpoN70
鳥ロボかと思ったら、ドローンかよw
38 : 2021/12/02(木) 20:44:18.04 ID:mJjHjy6c0
>>1
羽や飛ぶ原理は鳥とは似ても似つかないのに足は鳥そっくりってのが面白い。
39 : 2021/12/02(木) 20:46:30.41 ID:onXXrBJG0
ロボット何だから疲れん ずっと飛んでろ
40 : 2021/12/02(木) 20:47:36.12 ID:8nNdwnRL0
木の枝に降りるのは結構高度な飛行技術が居るからな
鳥が木の枝に降りれる様になったのは鳥出現後から暫く経ってからと言われとる最初は木の枝には降りられなかった
41 : 2021/12/02(木) 20:51:13.89 ID:NrLWK4jW0
今更だろ

コメント

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